A simplified model for a robotic arm control system is represented in Figure 1. Given, [Satu model yang diringkaskan untuk sistem kawalan lengan robotik diwakili dalam Rajah 1. Diberi,] 1 C(s) = K(s +...

Extracted text: A simplified model for a robotic arm control system is represented in Figure 1. Given, [Satu model yang diringkaskan untuk sistem kawalan lengan robotik diwakili dalam Rajah 1. Diberi,] 1 C(s) = K(s + 10); G(s) = 1 H(s) s2 + 5s + 4° (a) Identify the locations where the root locus starts, and end. [Tentukan di mana lokasi londar punca akan bermula dan berakhir.] (b) Determine the number, angles, and crossing point of asym [Tentukan bilangan, sudut-sudut, dan titik persilangan asimptot-asimptot.] (c) Sketch the root locus of the system for 0 < ∞="" and="" then="" determine="" the="" breakaway="" point.="" [lakarkan="" sisi="" (d)="" based="" on="" the="" root="" locus="" sketch,="" describe="" the="" system="" response="" and="" its="" stability="" as="" k="" increases="" from="" 0="" to="" +o.="" [berdasarkan="" kepada="" londar="" punca="" dalam="" (c),="" nilaikan="" keluaran="" sistem="" tersebut="" dan="" kest-kileuma="" bila="" k="" bertambah="" dari="" 0="" ke="" +o.]="" (e)="" determine="" the="" value="" of="" k="" when="" the="" system="" response="" reach="" boundary="" stable.="" [tentukan="" nilai="" k="" apabila="" sambutan="" sistem="" mencapai="" sempadan="">